Milas Harita ticari faliyetine ilk olarak 2002 yılında Metin ŞAHİN tarafından ortaklıkla yürütülen faaliyetler kapsamında Bodrum’da hizmet vermeye başlamıştır.
2006 yılına kadar bir çok çalışmada sürdürülen çalışmaların neticesinde Şahin Mühendislik markası ile Milas’ta faaliyetlerine devam ettirmiştir.
2013 yılında markalaşma çalışmaları kapsamında MİLAS markasının Mimarlık-Mühendislik sınıfından tescilinin yapılmasıyla MİLAS HARİTA markalaşma çalışmalarına başlamış bulunmaktadır.